检测要输出边界框坐标，分割要输出像素级掩膜，深度估计要输出稠密深度图，3D重建要输出点云和相机位姿。

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该系列案件的受骗群众大多居住在偏远农村，平日里省吃俭用，其中部分老人因患病常年吃药或治疗，被骗的钱有的是用于治病的。

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通俗来说，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样”，再决定动作，而不是死记硬背动作顺序。

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