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光轮智能：在规模化的前提下，构建人类数据最高质量标准 当具身数据生产真正迈向千万级小时，单单依靠采集工具和后处理，无法满足规模化下的数据质量需求。

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很多VLA模型在执行动作时，主要根据当前这一帧画面做判断。

文档更新、规则调整和审核反馈会持续进入模型，因果图随之校准。